L'art du Shindo a été développé par Hanshi Masaru Shintani, 10e Dan au début des années 1970.  Hanshi Shintani avait fait connaître les méthodes et principes Shindo à  Maître Otsuka  qui lui a donné son entière approbation.

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Après avoir eu un rêve dans lequel Hanshi Shintani a vaincu plusieurs épéistes avec l'utilisation d'un bâton court, Hanshi Shintani a commencé à travailler seul pour développer le concept.

 

Les racines de ces bases et d'autres techniques enseignées par Hanshi Shintani remontent à sa formation approfondie en Wado Kai sous la direction de Maître Otsuka.  Hanshi Shintani a utilisé le mouvement sabaki et l'explosivité pour lesquels il était réputé pour développer les mêmes effets avec Shindo.